型號

FD-B15

軸數

6軸

負載

15kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

5600w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°～ ﹢100°

基本軸J3

﹣170°～ ﹢305°

手臂軸J4

±155°

手臂軸J5

﹣37°～ ﹢217°

手臂軸J6

±205°

最大速度

基本軸J1

3.40rad/s｛195^o/s｝（2.88rad/s｛165^o/s｝）

基本軸J2

3.05rad/s｛175^o/s｝

基本軸J3

3.23rad/s｛210^o/s｝

基本軸J4

6.98rad/s｛420^o/s｝

基本軸J5

6.11rad/s｛420^o/s｝

基本軸J6

10.5rad/s｛600^o/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

39.0N^.m

允許扭矩J5

39.0N^.m

允許扭矩J6

7.36N^.m

允許慣性矩J4

1.05kg^.m²

允許慣性矩J5

1.05kg^.m²

允許慣性矩J6

0.04kg^.m²

機器人動作范圍截面面積

6.52m²×340°

周圍溫度℃濕度

0～45℃,20～80%RH(無冷凝）

本體重量

286kg

第3軸可載能力

20kg

安裝方式

地面/側掛/吊裝

主要應用

能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
     對應生產加工中各種需求。